Muchas gracias a todos por sus ideas, pero no logro solucionar, a ver para darles mas detalles, por cierto el modelo es NX4.
El problema es que cuando apago el vehículo, cierro las puertas, luego de un periodo corto de tiempo (20 o 30 segundo) se acciona el bloqueo de seguridad de las puertas pero los espejos ya no se pliegan, es decir quedan abiertos, solo se ponen los seguros de las puertas.
Con sus ideas he comprobado que una vez cerrado en el estado anteriormente descrito, si es que desbloqueo con la llave, pero no abro las puertas ni nada, a los 20 o 30 segundo se bloquean las puertas nuevamente pero esta ves si cierran los espejos.
Osea el problema es en el primer cierre del vehículo.
Comprobé en la configuración de conveniencia, estaba deshabilitada la apertura de espejos cuando se acerca la llave, la he activado, pero sigue igual el problema. Es decir en el primer cierre no funciona. Ya luego si desbloqueo con la llave, pero no hago nada y se bloquea a los 20 o 30 segundos, ya cierran los espejos, y también se abren a lo que me acerco con la llave.
