A mí me ha pasado varias veces, cuando arranco por la mañana y paso rápido el cambio automñatico a marcha hacia adelante. Como antes pasa por marcha atrás, creo que soy demasiado rápido para él y se queda así. Si vuelvo a hacer el ciclo del cambio completo (D-N-R-P-R-N-D) se restablece sin problemas.