Hola, yo lo llevo instalado el IGLA me costo 550€ instalado, no tiene porqué afectar a la garantía, según dice IGLA no afecta a la garantía, y he llevado a las revisiones a Hyundai y no les he comentado nada, he dejado el mando con el aparatito del IGLA y ellos han entrado por el OBD sin problemas, ahora que pienso si que comente donde lo compre si montaban alarmas y me dijeron que no, y les comente que iba a poner un IGLA, y me dijo ningun problema,