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Por la fotografía y del color oscuro de la mancha, apunta que sea una fuga de aceite del motor, algo prematuro para un NX4, pero posible, puedo sospechar que sea una pequeña fuga del tapon de aceite y/o del filtro de aceite que no estén bien apretados o con una junta defectuosa, ¿haz cambiado aceite recientemente?.
Una posibilidad es, y seria una “agradable” explicación, que alguien haya aparcado en tu plaza de parking y te haya dejado el “regalo”, pon un trozo de cartón debajo del coche y comprueba si aparece la mancha.